Việc xây dựng Centenario là một trong những giai đoạn quan trọng nhất trong quá trình phát triển thể thao ở Nam Mỹ và bóng đá quốc tế. Sân được xây dựng đặc biệt cho việc tổ chức Giải vô địch bóng đá thế giới 1930, bởi những người lao động nhập cư trong thời gian kỷ lục 9 tháng. Tên của sân bắt nguồn từ lễ kỷ niệm 100 năm ngày phê chuẩn Hiến pháp đầu tiên của Uruguay.

Ban đầu, tất cả các trận đấu của World Cup đều được diễn ra ở Centenario. Tuy nhiên, những trận mưa lớn ở Montevideo đã làm trì hoãn việc xây dựng sân vận động, do đó một số trận đấu phải diễn ra ở Sân vận động Pocitos của Club Atlético Peñarol và Parque Central của Club Nacional de Football. Sân được khánh thành vào ngày 18 tháng 7 năm 1930, trong trận đấu giữa Uruguay và Peru, với Celeste giành chiến thắng 1–0, với bàn thắng của Hector "Manco" Castro.[6]

Trận đấu chung kết của World Cup diễn ra giữa Uruguay và Argentina, với Uruguay thắng 4–2.[7] Kể từ đó, Centenario là nơi diễn ra Cúp bóng đá Nam Mỹ (1942, 1956, 1967, 1995), 3 lần Giải vô địch bóng đá trẻ Nam Mỹ (1979, 2003, 2015), Giải vô địch bóng đá U-17 Nam Mỹ (1999) và Mundialito 1980.